大唐的兵制叫做府兵制，是沿襲隋朝的。

那麼什麼是府兵制呢？李牧原本也不太清楚，他所知道的資訊，也不過就是歷史課本里那些。考試內容，碰巧背下來了而已。還是結合了李承乾的記憶，他才對府兵制有了一個清醒的認知。

畢竟歷史上的李承乾，在這個時間段，還沒有變態，是有點真東西的。

府兵制簡單來說就是兵農合一，平時務農，戰時當兵，武器兵馬自備，爭的是軍功、獎賞、榮耀。有點西方騎士團的意思，但要早得多。各地置‘折衝府’，設折衝校尉、果毅都尉等管理兵勇。在其上設‘衛’，管理折衝府，以大將軍轄之。

大多數時候，大將軍只是賜號將軍，並不實際掌控軍隊，只有戰時才有統率之權。這樣也能防備大將軍擁兵自重，窺伺皇權。

大唐共計設十六衛將軍衙門專事天下軍馬，分別為：左右衛、左右驍衛、左右武衛、左右威衛、左右金吾衛、左右領軍衛、左右監門衛、左右千牛衛。其中左右監門衛、左右千牛衛督皇城、京畿，其餘十二衛統管天下三百餘折衝府。

除此之外，便只有東宮六衛——太子左右衛率、太子左右司御率、太子左右清道率。諸衛率各領三府兵馬，為太子直屬的親兵，由其直接掌握。

簡而言之，大唐的兵馬，真正只掌握在兩人手中，皇帝和太子。這也是為何數年之後，李承乾敢起兵造反的原因，東宮六衛都駐紮在京畿，人數不比拱衛皇城的左右左右監門衛、左右千牛衛少，甚至還要多一些。如果猝然發動，並不是沒有成功的可能。

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