百濟，泗沘。

泗沘又稱所夫裡城，城中有萬家，按百濟制度，百濟在隋朝時開始學習中原改革，把擔魯制改為方郡制，同時在畿內實行部巷制。泗沘城設有上中下前後五部，每部兩千五百家，四家出一兵，每部平時維持五百士兵，由一位將軍統領。

每部下轄五巷，每巷五百家，類似於中原的坊。

約百年前，即南梁武帝大同四年，扶余自熊津遷都至泗沘，還曾改國號為南扶余。

做為立國時間不比高句麗、新羅短的百濟國，其在半島上的歷史很久，依山阻海，境內有平澤平原、內浦平源、湖南平原、全南平原等，山海形勢險固，氣候條件也不錯，固此地方不大，其人口卻曾一度多達數百萬。

百濟曾把國內劃分為五方，方下再轄諸郡，形成方郡制，五方有五個中心，也便是百濟的五都，中方古沙城，東方得安城，南方久知下城，西方刀先城，北方熊津城。

後都城由熊津遷往泗沘。

五方各有方領，以達率為之，方佐為副。方下各郡，有郡將三人，以德率擔任。

從熊津遷都到泗沘之後，熊津一直都還很受重視，甚至形成了近乎東西二都的格局。

熊津方這樣的大方，下轄十個郡，熊津方由百濟官階第二位的達率擔任方領，其下的十郡，每郡有三名郡將，由百濟官階第四位的德率擔任。

而方佐，是由百濟官階第三階的恩率擔任。

方領、方佐、郡將，皆統兵馬管事政事，所以說百濟的制度，其實還是停留在比較傳統落後的制度階段，各方都有一支幾千人的方領軍，然後有戰事時，再臨時徵召百姓從軍。

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