雷天唐在自己的私人實驗室裡沒有裝裝置的一層開始分類別的將收到的機器人分開，然後就開始了他的拆解活動。這幾天他在網上買的各種機器人都陸陸續續的送了過來，所以他也買了專業的拆解裝置，帶了一臺電腦就在實驗室裡開始忙活起來。

在拆解的過程中雷天唐也對這些機器人的構成做了歸納，這些機器人目前是典型的機電一體化產品，一般由機械本體、控制系統、感測器、驅動器和輸入/輸出系統介面等五部分組成。

為對本體進行精確控制，它的感測器提供機器人本體或其所處環境的資訊，控制系統依據控制程式產生指令訊號，透過控制各關節運動座標的驅動器，使各臂杆端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態達到空間指定的位置。驅動器將控制系統輸出的訊號變換成大功率的訊號，以驅動執行器工作。

一般的機器人基本都是這樣的結構，由於剛開始業務也不太熟練，所以雷天唐是從價格比較低的機器人開始拆解的。

這些機器人的功能都是比較單一的那種，只能用來完成一些不太複雜的工作，控制程式也十分的呆板，所以雷天唐在花了一天時間每種都拆了一個以後就不管他們了，因為到後來他居然發現有的功能類似的機器人居然連控制程式都差不多，就改了改操作細節就完事了，繼續拆這些低端的產品就沒有意義了。

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